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六軸焊接機器人SL6-1600類別:焊接機器人

簡介:松樂機器人最新研發的六軸焊接機器人本體SL6-1600和智能焊接機器人

產品說明

六軸焊接機器人SL6-1600本體參數配置

SL6-1600焊接機器人


型號:SL6-1600焊接機器人;

機器人類型:多關節型機器人;

控制軸數:6軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);

安裝形式:地面/頂面;

可負載重量:6KG;

動作范圍:J1 ±180°;J2 -60°~﹢140°;J3 -155°~﹢80°;J4 ±170°;J5 ±180°;J6 ±360°;

最大動作速度:J1軸 148°/s;J2軸 109°/s;J3軸 214°/s;J4軸 441°/s;J5軸 580°/s;J6軸 696°/s;
標準焊槍6kg手腕部允許負載轉動慣量:J4 0.1923kg·㎡;J5 0.1923kg·㎡;J6 0.0853kg·㎡;

標準焊槍6KG手腕部允許轉矩:J4 9.6N·m;J5 9.6N·m;J6 5.46N·m;


驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;

重復定位精度:±0.08mm;

最大臂展:1600mm;

機器人本體質量:163KG;

安裝環境溫度:0~40;
安裝環境濕度:20~80%RH;
允許安裝高度:海拔1000m以下;
振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
不應有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)

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